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您好，建议签订一个借用协议，协议中规定清楚车辆权属，公司免费使用但是车辆耗损、使用等一切支出由公司负担就可以，当然协议中可以详细点，比如约定好跑多少公里就要保养一次，出现刮擦以及出现交通事故等问题的处理方式等。